我国的第一条板材加工FMS于1991年12月通过了技术鉴定，其性能达到了国外同类产品80年代末期水平。该FMS由压力机、折弯机和剪板机组成冲孔、剪切、折弯柔性制造系统，主要特点是冲孔单元可与仓库单元相联成为独立的系统，用硬件和软件来解决小规格数控直角剪板机打尺寸板件的加工，自动编程计算机可满足板材加工FMS全线自动运行要求和加工单元独立自动运行要求，主要数控剪板机和数控折弯机等三台设备组成对上线前或下线后板材进行剪切、折弯加工。该FMS适用于多品牌小批量生产方式，年处理板材2000T。 
       发展数控技术，进而发展数控锻压机械是提高锻压生产技术水平的关键。近几年来，数控技术广泛应用于锻压机械各个领域，国内的数控剪板机也已有一定的发展。从1986年10月第一台WC67K-160T/3200数控折弯机有天小锻压机床厂研制成功以来，国内在数控折弯、数控剪切技术发展较为有代表性的单位济南铸造机械研究所、黄石锻压机床厂和上海冲剪机床厂。上海冲剪机床厂更是异军突起，从1986年以来先后开发成功具有现代水平的QC12K与WC67K两大里写数控剪板机，并正在研制直角剪板机，该系统可通过X轴（后挡料位置）、Y轴（机械挡料位置）来控制折弯角度，并由光栅尺检测出滑块位置，由CNC来控制滑块上下死点、快慢速度换点来板料压紧点等。