数控冲床加工完成将信号传动费折弯机器人，折弯机器人收到信号后，到数控冲床上取料，然后移动要折弯机送料装置，折弯机机器人收到折弯机的允许工作信号后，将板材松紧折弯机，并发送信号给折弯机，开始折弯动作。折弯机器人配合折弯机一道折弯、二道折弯之后，机器人旋转180度，继续配合折弯机进行三道折弯、四道折弯。
板材完成折弯成形后，机器人发送给折弯机控制系统已折弯完成的信号，折弯机器人抓取折弯成形后的板材从折弯工位移动到自动翻转装置上（自动翻面机），并发送费折弯机器人可以下料信号。折弯机机器人收到该信号后，将折弯成形后的轿壁板放到自动翻转装置，自动翻转装置将轿壁板翻转到运输线上。