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折弯机的控制方式 |
当前大多折弯机液压支架仍沿用人工值守的方式来管理。支架的运行参数从自动记录仪上读取，支架的动作由操作阀完成，不能保证支护效率与安全。 采用自动化远程监控技术，实现了折弯机液压支架的远程监控，引发了顶板支护由机械化向自动化的变革，提高了折弯机液压支架控制系统的可靠性与稳定性，与高效采煤机相配合加快了工作面推进速度。 1．系统结构折弯机液压支架控制系统的结构如图6—34所示，系统由数据采集层、设备控制层和管理监控层构成。数据采集层的传感器实时采集折弯机液压支架参数并将其值转换为标准电流信号。从站ET200M接收标准电流信号与电磁阀信号，将其处理为RS485信号。采用PROFIBUS---DP总线技术——一种令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式，实现了从站ET200M和主站PLC300之间的通信。在设备控制层中通过在主站PLC300上扩展工业以太网模块CP343—1，将来自主站数据采集系统的信息传给上位机，并执行上位机的控制指令。管理监控层实时显示折弯机液压支架状态、运行参数、故障信息，同时给控制主站发送控制指令。这样就构成了以PLC为核心的PROFIBUS网络系统，提高了系统的稳定性和可靠性。 2．控制方式系统采用3种控制方式。 1)自动控制方式 PLC根据事先设定的工作时问、工作压力和位移值，采用时间与传感器反馈量相结合的方式。先判断反馈量是否达到预设值。如果达到就执行下一动作；没有达到预设值或者未检测到，而定时时间已到，也执行下一动作。系统自主决策控制折弯机液压支架电液控制阀的启停，折弯机液压支架就可按预定的程序自动实现降柱、移架、升柱、推溜等动作，从而实现无人值守运行。 2)远程控制方式 地面监控中心根据实时变化的信息与安全生产需要，在上位机上将控制指令传给主站 PLC300，电磁阀线圈得电后将电信号转换为液压信号，控制各油缸的动作，从而实现远程控制井下折弯机液压支架。 3)就地控制方式 |