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剪板机和工具人终究集成 |
将一台剪板机和一个机器人配合成双，因此消弭了出产厂房的一个主要瓶颈，取得了更高的产量、更好的品质和更大的出产灵活性。剪板机是传统钣金出产的微记物，机床本身及其扼制系统在不断进展，不过工人的操作形式却几十年来没有啥子变动。目前，剪切终于再也不用手工操作了。这家公司有一个自动化单元，包括一台标准的和一台由位于匹兹堡的中大西洋公司生产的罐式料架，一台库卡六轴机器人，手臂承重能力为1000kg，从料架上抓取板料，放置在剪板机的工作台上，后者有伺服驱动的夹钳定位板材进行剪切，废料和成品由剪板机右侧的堆垛机处理。机器人和一个外置的第七轴连接，那是放在装载工作台上的一个伺服电机。事实上，一旦机器人往工作台上移动并定位板料之后，软件向伺服电机发信号执行一些程序，把板料需要剪切的部位精确地推到剪板机的刀具下。 许多操作工人围着剪板机在进行重复、枯燥和费力的工作。一两个工人通常在吊车的帮助下，从料架上取下板料，在剪板机的工作台定位，用一个带标尺的前挡料或者后挡料手动设置剪切参数，推动板料到刀具下剪断。如果板料不止一个边需要剪断，他们还需要旋转板料。尽管机器人应用于钣金生产已经有很多年的历史了，但是在一台从前面进料的剪板机上集成机器人还是新鲜事物。这并不是因为现有的剪切系统和料架不适合采用机器人进料，根据笔者的理解，这仅仅是因为一直没有人尝试把这二者结合起来。不过，这已经是老黄历了。 已经把柔性自动化机器人集成到剪切操作上，这样做是有充分理由的。剪切操作通常是打包和运输之前的最后一道工序，是工厂满负荷运转时的瓶颈环节。此前，自动化的卷料进料校平和下料线推动产品向下游走，但是到了剪切环节就不得不停下来，因为要得到顾客想要的剪切尺寸，板料必须经过手动在剪板机上剪切。 |