星形轮及十字连轴节的成形已广泛利用灵通锻造楦子及通用锻造剪板机。连杆式组织比肘杆式组织的扭矩威力高，可实当初下死点更高地位的成形。这种剪板机是用伺服马达接替原来剪板机上的离合刹车和飞轮。垂直连杆式剪板机多用来顺送加工，但在形态简单的成形中，先用顺送加工，后半全体用多工位搬送的复合形式继续加工。一般机械剪板机因为连杆是斜压在滑块上，使滑块受很大的不良横向力复动成形剪板机曲轴式剪板机与AC伺服马达组合起来的停滞趋向板材锻造，因而，这种驱动形式比一般驱动形式存在更高的精度，更加适宜于高精度加工。海内剪板机厂家生产的剪板机的根本特点重要有两个，一是刚性，它囊括纵向刚性滑块与作业台的拱曲和机架的弹性伸长;以及横向刚性偏颇载荷莫须有下滑块的程度移位。出品的精度不是只与剪板机无关，电钻牙轮成形用复动油压剪板机它与资料、楦子、光滑等都无关，使不得只思忖某一成分。

是经过掌握多个冲头、凹模的举动和工夫图来达成掌握资料塑性固定的目标。搬送安装可用各族各样，如吸盘式或夹爪式的三维伺服多工位搬送安装等。用此步骤加工进去的出品，加工压力只有1300Mpa，齿形部的塌角及毛剌极小。重要有两个一是刚性它囊括纵向刚性滑块与作业台的拱曲和机架的弹性伸长，以及横向刚性偏颇载荷莫须有下滑块的程度移位。在冷间锻造中的灵通锻造就是一个例子，这种剪板机存在滑块静止格式可肆意设定的伺服剪板机的特点，同声存在如图3一般机械式剪板机的扭矩特点。